hal1

Paslun

Desain Hardware

alat :
led 1 terhubung ke pin 2
led 2  terhubung ke pin 3
Relay 1  terhubung ke pin 4 ( untuk menggerakkan pintu buka)
Relay 2  terhubung ke pin 5 ( untuk menggerakkan pintu tutup)

Desain tampilan depan Mit App Inventor

 Desain tampilan belakang Mit App Inventor (bagian program)

Program arduino

int nilai;
void setup() {
  pinMode (2,OUTPUT);
  pinMode (3,OUTPUT);
  pinMode (4,OUTPUT);
  pinMode (5,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
   if( Serial.available() >0 ) {
     nilai = Serial.read(); // Membaca nilai blutut
    if ( nilai ==1 )   digitalWrite( 2, HIGH ); 
    if ( nilai ==2 )   digitalWrite( 2, LOW ); 
    if ( nilai ==5 )   digitalWrite( 3, HIGH ); 
    if ( nilai ==6 )   digitalWrite( 3, LOW ); 
    if ( nilai ==3 )   digitalWrite( 4, HIGH ); 
    if ( nilai ==4 )   digitalWrite( 5, HIGH ); 
    if ( nilai ==7 ) {  digitalWrite( 4, LOW ); digitalWrite( 5, LOW ); }

    delay (200);
} }

Kelemahan alat yaitu pintu pagar tidak dapat auto stop.
saran tambah sesor limit switch.

Program kedua






int ls1, ls2, nilai ;

void setup() {

pinMode (12,INPUT);

pinMode (13,INPUT);

pinMode (2,OUTPUT);

pinMode (3,OUTPUT);

pinMode (4,OUTPUT);

pinMode (5,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}




// the loop function runs over and over again forever

void loop() {



if( Serial.available() >0 ) {



nilai = Serial.read(); // Membaca nilai blutut



// if (n!= nilai ) { n=nilai ;

if ( nilai ==1 ) digitalWrite( 2, HIGH );

if ( nilai ==2 ) digitalWrite( 2, LOW );

if ( nilai ==5 ) digitalWrite( 3, HIGH );

if ( nilai ==6 ) digitalWrite( 3, LOW );

if ( nilai ==3 ) digitalWrite( 4, HIGH ) ;

if ( nilai ==4 ) digitalWrite( 5, HIGH );

if ( nilai ==7 ) { digitalWrite( 4, LOW ); digitalWrite( 5, LOW ); }}

// }

ls1= digitalRead (12);

ls2= digitalRead (13);

if (ls1== HIGH ) {

digitalWrite( 4, LOW );

}

if (ls2== HIGH ) {

digitalWrite( 5, LOW );

}







delay (200);

nilai =0;

}
Sudah ada limit switch tapi masih bisa buka tutup nyala bersama